杠杆原理是阿基米德发明的。杠杆是一种简单机械,阿基米德在《论平面图形的平衡》一书中最早提出了杠杆原理。在力的作用下能绕着固定点转动的硬棒就是杠杆。在生活中根据需要,杠杆可以是任意形状。滑轮是一种变形的杠杆,定滑轮的实质是等臂杠杆,动滑轮的实质是阻力臂是动力臂一半的省力杠杆。